衡南縣因地處南嶽衡山以南而得名。

　　西漢高祖五年(公元前202年)始建酃縣。

　　至清乾隆二十一年(1756年)析衡陽縣東南境置清泉縣，立郡設州，析縣置府，分區建市，幾易其名。

　　衡南縣始建於1952年7月，雖時間不長，然溯源稽古，曆史悠久。

　　2000年，衡南縣轄21個鎮、3個鄉。

　　2001年4月4日，將衡南縣的雨母山鄉劃歸衡陽市蒸湘區管轄。

　　2004年1月19日，民政部批準同意衡南縣人民政府駐地由衡陽市石鼓區中山北路遷至衡南縣雲集鎮。